Robot industriali: velocità ridotta T1
Di seguito vengono mostrati i sistemi di comando che permettono di utilizzare tale modalità di funzionamento. I robot industriali, in conformità alla norma EN ISO 10218-1 (norma armonizzata alla direttiva macchine 2006/42/CE) devono essere dotati di una funzione di sicurezza che permette il loro funzionamento in modalità manuale e a velocità ridotta: l’analisi dei questa modalità di funzionamento è di fondamentale importanza quando si procede a realizzare la valutazione dei rischi di un robot industriale.
La modalità manuale e a velocità ridotta è data dall’unione della velocità ridotta (pari al massimo a 250 mm/s) e dell’utilizzo di comandi ad azione mantenuta.
Questa modalità di lavoro è di fondamentale importanza quando l’operatore si trova nello spazio operativo del robot e deve poterlo movimentare (per esempio per settarlo o per eseguire una manutenzione).
